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Les vélos de bikepacking ou d'aventure sont une variante des gravelbikes, ils se distinguent des gravelbikes classiques par leur orientation spécifique vers les voyages et les courses de longue durée sur des terrains difficiles. En revanche, ils disposent généralement d'une position assise confortable et droite. En ce qui concerne l'équipement, l'accent est également mis sur l'aptitude au voyage et à la vie quotidienne, les composants tels que les roues et le guidon sont généralement robustes et faciles à entretenir.
Les aspects importants des cadres sont un espace généreux pour les pneus et de nombreux points de fixation pour les bagages, les outils ou les garde-boue. Les cadres sont souvent de construction robuste et donc relativement lourds. Dans certains cas, il existe des porte-bagages spécialement conçus pour les cadres.
Les roues sont conçues pour rouler tranquillement en ligne droite et sont relativement sûres, même sur les terrains difficiles. Les guidons larges améliorent le contrôle sur le terrain.
Les vélos de bikepacking sont les vélos à pneus les plus épais avec arceau de course. On ne trouve guère de représentants en dessous des 40 à 45 millimètres typiques des vélos de gravel, la plupart du temps la largeur des pneus est encore nettement supérieure. Certains autorisent des pneus au format VTT (autour de 55 millimètres), qui sont généralement combinés avec des roues plus petites de 27,5 pouces.
Les transmissions sont largement adaptées à l'utilisation et possèdent des vitesses en montée particulièrement petites. La plupart du temps, les plateaux individuels sont montés sans dérailleur arrière afin de ne pas limiter la liberté de mouvement des pneus. Ils sont relativement petits (40 dents ou moins) et sont souvent combinés avec des cassettes VTT à large éventail et à étagement grossier.
Nomen est omen : l'avantage supplémentaire réside surtout dans la préparation pour le transport de bagages. Sur le cadre, il y a des points de fixation supplémentaires pour une bouteille d'eau ou une boîte à outils sous le tube diagonal ; sur les montants de la fourche, il y a également des filetages pour d'autres porte-bidons ou pour des bagages.
En tant que spécialistes confirmés, on ne trouve ces vélos que dans une gamme de prix plus élevée que les vélos de gravel simples. Les vélos bon marché commencent aux alentours de 4000 euros ; les vélos à l'équipement haut de gamme peuvent coûter jusqu'à 8000 euros.
En raison de leur conception robuste et de leurs pneus larges, leur poids se situe plutôt dans le haut de l'échelle. Les modèles de moins de 8,5 kilos sont chers et rares ; la plupart des modèles se situent autour de neuf kilos ou plus.

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