En tant qu'aide de choix pour Tadej Pogačar, Rafał Majka prend sa retraite de cycliste après 15 ans dans le WorldTour. Sa carrière débute toutefois au sein de l'équipe Saxo Bank - Sungard, où il a été appelé à rejoindre l'équipe WorldTour de l'équipe dès le début de l'année 2011, après son transfert. Au cours des années suivantes, le jeune Polonais a apporté une aide importante et a aidé Alberto Contador à remporter la Vuelta.
En 2013, Majka s'était déjà fait remarquer avec sa deuxième place dans Milan-Turin et sa troisième place dans le Tour de Lombardie. Majka s'est classé sixième du Tour d'Italie 2014 et a remporté deux étapes et le maillot de meilleur grimpeur du Tour de France la même année. Rafał Majka a réitéré sa deuxième place dans Milan-Turin en 2015 et a enregistré une nouvelle victoire d'étape dans le Tour. L'année suivante, Majka s'est à nouveau classé dans le top 5 du Giro et a de nouveau remporté le maillot du meilleur grimpeur du Tour de France, sans gagner la moindre étape. Peu de temps après son arrivée à Paris, il s'est classé troisième de la course olympique sur route au Brésil.
Après son passage chez BORA - hansgrohe, Majka a pu fêter d'emblée une victoire d'étape lors du Tour d'Espagne 2017. Avec son passage chez UAE Team Emirates pour la saison 2021, le rôle du Polonais a brusquement changé. Domestique important de Tadej Pogačar, il l'a aidé à remporter sa deuxième victoire sur le Tour et a été à nouveau vainqueur d'une étape de la Vuelta la même année.
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