L'"éternel second", qui n'a jamais pu remporter le Tour de France, est l'un des sportifs les plus populaires de l'histoire en France.
Les images de son duel de coudes lors du Tour de France 1964 sont célèbres et inoubliables : Jacques Anquetil et Poulidor ont pédalé avec acharnement, épaule contre épaule, jusqu'au sommet du Puy de Dôme. Poulidor a certes semé son adversaire à la fin de l'étape, mais son grand rival a de nouveau remporté le Tour de France. Anquetil est devenu le premier cycliste professionnel à remporter cinq fois le Tour.
Si Poulidor a réussi à monter sur le podium à huit reprises au total à Paris, il n'a jamais porté le maillot jaune. L'année 1968 a été particulièrement tragique, lorsque Poulidor, parti favori, a chuté lors de la 15e étape après une collision avec une moto de presse et a dû abandonner la course en raison d'une grave blessure à la tête. En 1977, Poulidor a mis fin à sa carrière de cycliste.
"Poupou, nous ne t'oublierons jamais", a tweeté le compte Twitter officiel du Tour de France. Il avait déjà été hospitalisé en octobre, a rapporté la chaîne Franceinfo. Le président français Emmanuel Macron a rendu hommage sur Twitter aux excellentes performances, au courage et à la bravoure de Poulidor. ""Poupou", à jamais un maillot jaune dans le cœur des Français.