Les deux chaînes ont conclu un accord correspondant avec Amaury Sport Organisation (A.S.O.) par le biais de leur agence de droits sportifs SportA. Celui-ci comprend, outre les droits pour la retransmission en direct du Tour d'Allemagne 2019, 2020 et 2021, des droits de réutilisation complets sur tous les canaux de diffusion.
La chaîne de télévision allemande Erste et la chaîne ZDF retransmettent le Tour en direct du 29 août au 1er septembre 2019 inclus. Cette année, le parcours traverse plusieurs Länder : de Hanovre, capitale de la Basse-Saxe, à Erfurt, capitale de la Thuringe, en passant par le Harz, Marburg (Hesse), Göttingen (Basse-Saxe) et Eisenach (Thuringe).
Le départ du Tour d'Allemagne sera donné le jeudi 29 août 2019, à partir d'environ 16h00, en direct sur la première chaîne allemande. La première étape mène de Hanovre au Harz. Le vendredi 30 août 2019, la ZDF prendra le relais à partir de 16h00 et retransmettra en direct la deuxième étape de Marburg à Göttingen. La troisième étape, de Göttingen à Eisenach, sera à nouveau diffusée en direct sur la première chaîne le samedi 31 août 2019, à partir d'environ 16h15. La finale en Thuringe, d'Eisenach à Erfurt, sera diffusée en direct sur la ZDF le dimanche 1er septembre 2019 à partir de 14h00.
